![]() |
||||||||||||
|
Аннотация Излагаются основные методы, алгоритмы и результаты исследования нелинейных колебаний и устойчивости стационарных вращений и периодических движений твердого тела в однородном поле тяжести при наличии его соударений с твердой поверхностью. Ключевые слова: твердое тело, связи, соударения, устойчивость . ![]() A.P. Markeev. Dynamics of a rigid body that collides with a rigid surface . Rus. J. Nonlin. Dyn., 2008, V.4, №1, p. 1-38 Abstract The paper deals with non-linear oscillations and analysis of stability of stationary rotations and periodic motions of a rigid body that collides with a rigid surface in a uniformgravity field. Along with new results an overview of the fundamental methods and algorithms engaged is given. Keywords: rigid body, constraint, collision, stability . |
|||||||||||