| А.В. Кремнев, А.С. Кулешов. Нелинейная динамика простейшей модели скейтборда. Нелинейная динамика, 2008, т.4, №3, с. 323-340 | ||||||
Аннотация
Изучается простейшая математическая модель, описывающая движение человека на скейтборде. Предполагается, что управление скейтбордом со стороны человека отсутствует. Получены уравнения движения модели и исследован вопрос об их интегрируемости. Изучено влияние различных параметров модели на ее динамику.
Ключевые слова: скейтборд, неголономные связи, интегрируемость, устойчивость движения.
A.V. Kremnev, A.S. Kuleshov. Nonlinear Dynamics of a Simplified Skateboard Model. Rus. J. Nonlin. Dyn., 2008, V.4, №3, p. 323-340
Abstract
Analysis and simulation are performed for a simplifiedmodel of a skateboard in the absence of rider control. Equations of motion of the model are derived and the problem of integrability of the obtained equations is investigated. The influence of various parameters of the model on its dynamics and stability are studied.
Keywords: skateboard, nonholonomic constraints, integrability, stability of motion.
|
