![]() |
||||||||||||
|
Аннотация Для неавтономных систем дифференциальных уравнений второго порядка, являющихся представителями семейства управляемых динамических систем с заданными ограничениями на управление, приведены приемы построения границ областей управляемости и достижимости; введено понятие особых точек и особых траекторий; проведено исследование структуры проколотой окрестности особой точки; рассмотрены различные конкретные примеры, имеющие самостоятельный интерес. Ключевые слова: управляемая динамическая система, метод сравнения, неавтономные системы, особые точки, особые траектории. ![]() N.N. Butenina, V.S. Metrikin. Studying the nonautonomous differential equations by methods of qualitative theory of control dynamical systems. Rus. J. Nonlin. Dyn., 2010, V.6, №1, p. 143-150 Abstract For nonautonomous systems of differential equations of second order which represent the family of control dynamical systems with given constraints on the control, we propose a method for constructing the borders of controllability and attainability. For this, we introduce the notions of singular points and singular trajectories, and study the structure of punctured neighborhood of a singular point. Some concrete examples of self interest are considered. Keywords: control dynamical system, comparison method, nonautonomous systems, singular points, singular trajectories. |
|||||||||||