| А.В. Цыганов. О неголономных системах Веселовой и Чаплыгина. Нелинейная динамика, 2012, т.8, №3, с. 541-547 | ||||||
- Цыганов Андрей
Владимирович
Аннотация
Доказана траекторная эквивалентность задачи Чаплыгина о качении шара, системы Веселовой на алгебре Ли e∗(3) и одной гамильтоновой системы на двумерной сфере с нестандартной метрикой.
Ключевые слова: неголономные системы, скобки Пуассона.
A.V. Tsiganov. On the nonholonomic Veselova and Chaplygin systems. Rus. J. Nonlin. Dyn., 2012, V.8, №3, p. 541-547
Abstract
We prove the trajectory equivalence of the Chaplygin sphere problem, the Veselova system on e∗(3) and a Hamiltonian system on two-dimensional sphere with the non-standard metric.
Keywords: nonholonomic systems, Poisson brackets.
|
