| А.П. Иванов, А.В. Сахаров. Динамика твердого тела с подвижными внутренними массами и ротором на шероховатой плоскости. Нелинейная динамика, 2012, т.8, №4, с. 763-772 | ||||||
- Иванов Александр
Павлович - Сахаров Александр
В.
Аннотация
Рассматривается твердое тело, движущееся по шероховатой плоскости за счет перемещения внутренних масс. Повороты осуществляются за счет изменения кинетического момента ротора, что обусловливает асимметрию контактных напряжений и появление вертикального момента сил трения.
Ключевые слова: сухое трение, мобильные устройства без внешних движителей.
A.P. Ivanov, A.V. Sakharov. Dynamics of rigid body, carrying moving masses and rotor, on a rough plane. Rus. J. Nonlin. Dyn., 2012, V.8, №4, p. 763-772
Abstract
We consider a rigid body which moves upon a rough plane by means of displacements of internal masses. To make turns, we change the angular momentum of the rotor. This leads to asymmetry in normal stresses and appearance of vertical momentum of friction forces.
Keywords: dry friction, mobile devices without external drivers.
|
