| Л.Ю. Волкова, С.Ф. Яцун. Изучение закономерностей движения прыгающего робота при различных положениях точки закрепления ноги. Нелинейная динамика, 2013, т.9, №2, с. 327-342 | ||||||
- Волкова Людмила
Юрьевна - Яцун Сергей
Федорович
Аннотация
Представлена структурная схема четырехзвенного прыгающего робота, разработана математическая модель движения объекта, в которой прыжок устройства представлен в виде последовательности этапов, получены закономерности перемещения устройства в зависимости от расположения точки закрепления ноги в корпусе объекта.
Ключевые слова: прыгающий робот, многозвенный механизм, этапы прыжка, позиционирование, разгон, полет, приземление.
L.Y. Volkova, S.F. Jatsun. Studying of regularities of movement of the jumping robot at various positions of a point of fixing of a foot. Rus. J. Nonlin. Dyn., 2013, V.9, №2, p. 327-342
Abstract
The block diagram of the four-link jumping robot is presented, the mathematical model of movement of object at which the jump of the device is presented in the form of sequence of stages is developed, regularities of moving of the device depending at position of a point of fixing of a foot in the object body are received.
Keywords: the jumping robot, multi-link mechanism, jump stages, positioning, lift-off, flight, landing.
|
