| Н.Н. Ердакова, И.С. Мамаев. Динамика тела с осесимметричным основанием, скользящего по шероховатой плоскости. Нелинейная динамика, 2013, т.9, №3, с. 521-545 | ||||||
- Ердакова Надежда
Николаевна - Мамаев Иван
Сергеевич
Аннотация
В данной работе мы исследуем динамику тела с плоским основанием, скользящего по горизонтальной шероховатой плоскости в предположении линейного распределения давления тела на опору как простейшей динамически согласованной модели трения. При этом для анализа мы пользуемся методом дескриптивной функции (аналогичным используемому в задачах гамильтоновой динамики с одной степенью свободы), позволяющим выполнить качественный анализ системы без явного интегрирования уравнений движения. Кроме того мы приведем здесь систематический обзор известных экспериментальных и теоретических результатов в этой области.
Ключевые слова: сухое трение, линейное распределение давления, плоское движение, закон Кулона.
N.N. Erdakova, I.S. Mamaev. On the dynamics of a body with an axisymmetric base sliding on a rough plane. Rus. J. Nonlin. Dyn., 2013, V.9, №3, p. 521-545
Abstract
In this paper we investigate the dynamics of a body with a flat base sliding on a horizontal plane under the assumption of linear pressure distribution of the body on the plane as the simplest dynamically consistent friction model. For analysis we use the descriptive function method similar to the methods used in the problems of Hamiltonian dynamics with one degree of freedom and allowing a qualitative analysis of the system to be made without explicit integration of equations of motion. In addition, we give a systematic review of the well-known experimental and theoretical results in this area.
Keywords: dry friction, linear pressure distribution, two-dimensional motion, planar motion, Coulomb law.
|
