| И.С. Мамаев, Т.Б. Иванова. Динамика твердого тела, опирающегося острым краем на наклонную плоскость, при наличии сухого трения. Нелинейная динамика, 2013, т.9, №3, с. 567-594 | ||||||
- Мамаев Иван
Сергеевич - Иванова Татьяна
Борисовна
Аннотация
В работе изучается динамика твердого тела (стержня), опирающегося острым концом на шероховатую плоскость, которое может двигаться так, что точка контакта либо неподвижна, либо проскальзывает, и, кроме того, может также отрываться от опоры. В работе динамика системы рассмотрена в рамках трех механических моделей, которые описывают различные режимы движения. Приведены границы области определения каждой из моделей и проанализированы переходы между ними при различных коэффициентах трения на горизонтальной и наклонной поверхностях.
Ключевые слова: стержень, парадокс Пенлеве, сухое трение, отрыв, удар трением.
I.S. Mamaev, T.B. Ivanova. The dynamics of rigid body whose sharp edge is in contact with a inclined surface with dry friction. Rus. J. Nonlin. Dyn., 2013, V.9, №3, p. 567-594
Abstract
In this paper we consider the dynamics of rigid body whose sharp edge is in contact with a rough plane. The body can move so that its contact point does not move or slips or loses touch with the support. In this paper, the dynamics of the system is considered within three mechanical models that describe different modes of motion. The boundaries of definition range of each model are given, the possibility of transitions from one mode to another and their consistency with different coefficients of friction on the horizontal and inclined surfaces is discussed.
Keywords: rod, Painlevé paradox, dry friction, separation, frictional impact.
|
