| А.А. Килин. Новый интеграл в неголономной задаче Пенлеве-Чаплыгина. Нелинейная динамика, 2006, т.2, №2, с. 193-198 | ||||||
- Килин Александр
Александрович
Аннотация
В работе найден новый интеграл в задаче о качении тяжелого симметричного шара по поверхности параболоида. Этот интеграл используется в работе для исследования устойчивости по Ляпунову простейших стационарных вращений.
Ключевые слова: динамическая система, неголономная связь, интеграл, периодическое решение, устойчивость по Ляпунову.
A.A. Kilin. New integral in nonholonomic Painleve-Chaplygin problem. Rus. J. Nonlin. Dyn., 2006, V.2, №2, p. 193-198
Abstract
In the paper we present a new integral of motion in the problem of rolling motion of a heavy symmetric sphere on the surface of a paraboloid. We use this integral to study the Lyapunov stability of some trivial steady rotations.
Keywords: dynamical sysytem, non-holonomic constraint, integral, periodic solution, Lyapunov stability.
|
