| А.В. Борисов, И.С. Мамаев. Законы сохранения, иерархия динамики и явное интегрирование неголономных систем. Нелинейная динамика, 2008, т.4, №3, с. 223-280 | ||||||
- Борисов Алексей
Владимирович - Мамаев Иван
Сергеевич
Аннотация
В работе исследуются различные механические системы с неголономными связями. В частности, рассмотрены вопросы существования тензорных инвариантов (законов сохранения) и их связь с поведением системы. Особое внимание уделено возможности представления уравнений движения в конформно-гамильтоновой форме, которая в данной работе используется, главным образом, для интегрирования систем.
Ключевые слова: неголономные системы, реализация связей, законы сохранения, иерархия динамика, явное интегрирование.
A.V. Borisov, I.S. Mamaev. Conservation Laws, Hierarchy of Dynamics and Explicit Integration of Nonholonomic Systems. Rus. J. Nonlin. Dyn., 2008, V.4, №3, p. 223-280
Abstract
This paper can be regarded as a continuation of our previous work [70,71] on the hierarchy of the dynamical behavior of nonholonomic systems. We consider different mechanical systems with nonholonomic constraints; in particular, we examine the existence of tensor invariants (laws of conservation) and their connection with the behavior of a system. Considerable attention is given to the possibility of conformally Hamiltonian representation of the equations of motion, which is mainly used for the integration of the considered systems.
Keywords: nonholonomic systems, implementation of constraints, conservation laws, hierarchy of dynamics, explicit integration.
|
