| О.Б. Федичев, П.О. Федичев. Приближенное решение задачи плоского движения твердых тел по шероховатой горизонтальной поверхности. Нелинейная динамика, 2010, т.6, №2, с. 359-364 | ||||||
- Федичев Олег
Борисович - Федичев Петр
Олегович
Аннотация
Разработан универсальный метод построения приближенного решения задачи плоского движения твердых тел с осесимметричными распределениями масс и нормальных напряжений в пятне контакта по шероховатой горизонтальной поверхности. Для диска с распределением контактных напряжений Галина получены явные зависимости угловой и линейной скорости тела от времени. Относительная погрешность метода, примененного к диску Галина, не превышает 1,5–2 %. Простота и высокая точность метода дают основание рекомендовать полученные результаты в практику инженерных расчетов.
Ключевые слова: сухое трение, диск Галина, плоское движение.
O.B. Fedichev, P.O. Fedichev. An approximate solution of a 2D rigid body motion problem on a rough surface. Rus. J. Nonlin. Dyn., 2010, V.6, №2, p. 359-364
Abstract
We report a novel general method for constructing an approximate solution of the planar motion of solids with an axially symmetric mass distribution and normal stresses over the contact area on a rough horizontal surface. For a disk characterized by Galin distribution of contact stresses we obtain explicit dependence of the angular and sliding velocity of the body as a function of time. The relative errors of the method do not exceed 1,5–2 %. The simplicity and high accuracy of the method let us recommend its applications in the practice of engineering calculations.
Keywords: dry friction, Galin disk, flat motion.
|
