| О.Б. Федичев, П.О. Федичев. Торможение и остановка плоских тел, скользящих по шероховатой горизонтальной поверхности . Нелинейная динамика, 2011, т.7, №3, с. 549-558 | ||||||
- Федичев Олег
Борисович - Федичев Петр
Олегович
Аннотация
В работе предлагается качественная теория плоского движения и остановки твердых тел с произвольным распределением нормальных напряжений в пятне контакта. На основании исследования уравнений движения в условиях комбинированного сухого трения скольжения и вращения сформулированы условия остановки твердого тела на шероховатой горизонтальной плоскости. Найденные в результате исследования время движения до остановки, пройденный путь и локализация мгновенного центра скоростей в момент остановки зависят от распределения масс в теле и от асимптотического поведения главного вектора и главного момента сил трения.
Ключевые слова: сухое трение, плоское движение, мгновенный центр скоростей .
O.B. Fedichev, P.O. Fedichev. Stopping dynamics of sliding and spinning bodies on a rough plane surface . Rus. J. Nonlin. Dyn., 2011, V.7, №3, p. 549-558
Abstract
We propose a qualitative theory of stopping dynamics of solids moving on a plane surface with an arbitrary distribution of normal stresses in the contact area. We studied the equations of motion describing the combined action of the dry friction acting on a sliding and spinning body all the way long before the motion ceases, calculated the movement time, and the distance traveled. Finally we identified the localization of the instantaneous center of rotation at the time of the complete stop, which depends on the mass distribution within the body and on the asymptotic behavior of the friction force and torque.
Keywords: dry friction, flat motion, instantaneous center of rotation .
|
