| А.С. Кулешов, М. Хаббард, Д.Л. Петерсон, Д. Джеде. О движении олоида по горизонтальной плоскости . Нелинейная динамика, 2011, т.7, №4, с. 825-835 | ||||||
- Кулешов Александр
Сергеевич - Хаббард Монт
- Петерсон Дэйл
Л. - Джеде Джилберт
Аннотация
В работе рассматривается задача о движении по неподвижной горизонтальной плоскости твердого тела, состоящего из двух дисков, соединенных перпендикулярно друг другу так, что окружность первого диска проходит через центр второго и наоборот. Такое тело известно в западной литературе под названием олоид. Получены уравнения траекторий точек касания олоида с плоскостью.
Ключевые слова: олоид, качение, голономная система, кинематика .
A.S. Kuleshov, M. Hubbard, D.L. Peterson, G. Gede. Motion of the oloid on the horizontal plane. Rus. J. Nonlin. Dyn., 2011, V.7, №4, p. 825-835
Abstract
We present a kinematic analysis and numerical simulation of the toy known as the oloid. The oloid is defined by the convex hull of two equal radius disks whose symmetry planes are at right angles with the distance between their centers equal to their radius. The no-slip constraints of the oloid are integrable, hence the system is essentially holonomic. In this paper we present analytic expressions for the trajectories of the ground contact points, basic dynamic analysis, and observations on the unique behavior of this system.
Keywords: oloid, rolling motion, holonomic system, kinematics.
|
