| И.А. Бизяев, А.В. Цыганов. О сфере Рауса. Нелинейная динамика, 2012, т.8, №3, с. 569-583 | ||||||
- Бизяев Иван
Алексеевич - Цыганов Андрей
Владимирович
Аннотация
Обсуждается вложение неголономного векторного поля для сферы Рауса в подгруппу коммутирующих гамильтоновых векторных полей. Доказано, что соответствующая скобка Пуассона приводится к канонической скобке на алгебре e∗(3) в области, где у исходного векторного поля отсутствуют гомоклинические траектории.
Ключевые слова: неголономная механика, сфера Рауса, скобки Пуассона.
I.A. Bizyaev, A.V. Tsiganov. On the Routh sphere. Rus. J. Nonlin. Dyn., 2012, V.8, №3, p. 569-583
Abstract
We discuss an embedding of the vector field associated with the nonholonomic Routh sphere in subgroup of the commuting Hamiltonian vector fields associated with this system. We prove that the corresponding Poisson brackets are reduced to canonical ones in the region without of homoclinic trajectories.
Keywords: nonholonomic mechanics, Routh sphere, Poisson brackets.
|
