| С.В. Болотин, Т.В. Попова. Об уравнениях движения системы внутри катящегося шара. Нелинейная динамика, 2013, т.9, №1, с. 51-58 | ||||||
- Болотин Сергей
Владимирович - Попова Т.
В.
Аннотация
Рассматривается механическая система, стесненная идеальными связями и находящаяся внутри шара, катящегося без проскальзывания по плоскости. Показано, что если связи обладают сферической симметрией, то уравнения движения имеют лагранжеву форму. Без предположения симметрии это неверно.
Ключевые слова: неголономная связь, качение шара, уравнения Лагранжа, принцип Гамильтона.
S.V. Bolotin, T.V. Popova. On the motion of a mechanical system inside a rolling ball. Rus. J. Nonlin. Dyn., 2013, V.9, №1, p. 51-58
Abstract
We consider a mechanical system inside a rolling ball and show that if the ideal constraints have spherical symmetry, the equations of motion have a Lagrangian form. Without symmetry, this is not true.
Keywords: nonholonomic constraint, rolling ball, Lagrange equations, Hamilton principle.
|
