| А.В. Цыганов. О шаре Чаплыгина в абсолютном пространстве. Нелинейная динамика, 2013, т.9, №4, с. 711-719 | ||||||
- Цыганов Андрей
Владимирович
Аннотация
Обсуждается применение теоремы Ли об интегрируемости векторного поля к неголономной системе, описывающей качение динамически несимметричного уравновешенного шара на плоскости, при условии, что шар катится без проскальзывания в точке контакта.
Ключевые слова: неголономная механика, интегрируемые системы, пуассонова геометрия.
A.V. Tsiganov. On the absolute dynamics of the Chaplygin ball. Rus. J. Nonlin. Dyn., 2013, V.9, №4, p. 711-719
Abstract
We discuss an application of the Lie integrability theorem to the nonholonomic system describing the rolling of a dynamically balanced ball on horizontal absolutely rough table without slipping or sliding.
Keywords: nonholonomic mechanics, integrable systems, Poisson geometry.
|
