Главные   редакторы    

• А.В. Борисов
• И.С. Мамаев

Ответственный секретарь

• Е.Н. Пивоварова

Редакционная коллегия

• В.С. Анищенко
• Б.С. Бардин
• А.В. Болсинов
• С.В. Гонченко
• А.П. Иванов
• А.А. Килин
• В.В. Козлов
• К.В. Кошель
• Н.A. Кудряшов
• С.П. Кузнецов
• А.П. Маркеев
• С.В. Пранц
• И.А. Тайманов
• В.А. Тененев
• Д.В. Трещев
• М.П. Харламов
• А.В. Цыганов

Том 7

Номер 4

2011

Нелинейная динамика: Мобильные роботы (специальный выпуск и новый проект «НД»)
Г. Кампион, Ж. Бастен, Б. д’Андреа-Новель
Структурные свойства и классификация кинематических и динамических моделей колесных мобильных роботов
А.А. Зобова
Применение лаконичных форм уравнений движения в динамике неголономных мобильных роботов
А.В. Борисов, А.А. Килин, И.С. Мамаев
Тележка с омниколесами на плоскости и сфере
А.Я. Красинский, Д.Р. Каюмова
О влиянии деформируемости колес на динамику робота с дифференциальным приводом
А.С. Кулешов, М. Хаббард, Д.Л. Петерсон, Д. Джеде
О движении олоида по горизонтальной плоскости
В.Н. Белотелов
Задача определения угла наклона маятника на цилиндре
Л.Ю. Волкова, С.Ф. Яцун
Управление движением трехмассового робота, перемещающегося в жидкой среде
О.Ю. Синявский, А.И. Кобрин
Обучение с подкреплением спайковой нейронной сети в задаче управления агентом в дискретной виртуальной среде
АКТУАЛЬНАЯ И КЛАССИЧЕСКАЯ ЛИТЕРАТУРА
Анонс изданий, планируемых к выпуску в серии «Динамические системы и робототехника»
Новые книги НИЦ РХД и Института компьютерных исследований. Новые выпуски журнала «Regular and Chaotic Dynamics»